编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。接下来，详细为你说下电机编码器故障与处理 电机编码器损坏的原因
电机编码器故障解决方法：
1、检查接线。
有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。
注：以上仅是部分接线图，更多编码器接线图可以联系无锡中伟工程师。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法，当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆，采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器，检查接插件，检查开关电源。
电机编码器故障原因：
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。
